För mig handlar teknik om att göra arbetet lättare
Jag arbetar en del med PLC, som står för Programmable Logic Controller. Wikipedia förklarar följande.

• Programmable Logic Controller SVE Länk!
• Programmable Logic Controller ENG Länk!
• Mer om PLC, tidslinje Länk!
• Så här säger Wikipedia om teknik Länk!

Om du har läst länkarna ovan så har du läst att PLC utvecklades för bilindustrin i USA runt 60-talet. Anledningen till detta var att man ville ha ett system som var lätt att ändra i. Innan PLC fanns hade man gigantiska apparatskåp med reläer för att åstadkomma olika funktioner och rörelser. Varje gång man ville göra en liten programändring var det både tidskrävande och svårt att få till dessa funktioner. I PLC har man flyttat in dessa funktioner i mjukvaran i stället. Dagens ladder-programmering påminner om dåtidens reläkonstruktion.

Idag finns det många olika fabrikat av PLC:er dom dyrare systemen har oftast väl utvecklad programvara som vilken industrielektriker som helst ska kunna felsöka i. Systemen är lätta att konfigurera tex du vill ha ingångar, utgångar och analoga utgångar.

Vill du komma riktigt billigt undan men ändå har en grej hemma som du vill automatisera ska du ta en titt på PIC. Wikipedia förklarar följande.

• PIC SVE Länk!
• PIC ENG Länk!
• På kjell.com kan du läsa om PIC Länk!

Men åter till PLC, Jag ska försöka förklara bilden nedan

• Fig.1 PLC är själva hjärnan, det är här allt styrs ifrån. I PLC finns själva PLC-programmet som någon har programmerat. Man kopplar ingångar, utgångar och ett HMI-interface. Man har även någon form av säkerhetslösning antingen är det integrerat i PLC, eller ett externt nödstoppsrelä som sköter säkerheten.


• Fig.2 Ingångarna, det är dom som talar om för programmet vart själva rörelsen är tex cylindern är ute eller inne osv.


• Fig.3 Utgångarna, det är dom som verkställer det som är programmerat i programmet. Tex du har tryckt på en knapp att hissen ska gå upp. Frekvensomformaren som är kopplad till utgången utför rörelsen.


• Fig.4 HMI, står för Human Machine Interface. Är helt enkelt gränssnittet mellan maskin och människa.
• Det kan vara en pulpet med tryckknappar.
• Pulpet med en touchpanel, panel med en programvara.
• Datorskärm med programvara så att man kan styra maskinen.

• Fig.5 Säkerhetsreläet kan vara allt från ett enkelt relä utan program, till att det är integrerat i själva PLC. Det Jag är mest van vid är att ett säkerhetsrelä är kopplat mot PLC som skickar information om att något nödstopp har blivit intryckt i nödstoppsslingan. Fig.6


• Fig.7 När något nödstopp har blivit intryckt måste säkerhetsreläet bryta farliga rörelse. Tex en klinga måste stoppas osv enligt gällande säkerhetskategori.

Detta var i korta drag hur ett PLC system kan vara uppbyggt